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圓軌跡擺鉚機動力頭結構花鍵套把電機軸和花鍵擺軸聯結在一起，它在活塞桿內只旋轉不移動。花鍵擺軸下端用螺紋和鉚接頭固定在一起。當電動機啟動后，通過花鍵套和花鍵擺軸帶動鉚接頭擺動，同時，活塞桿在液體或氣體壓力推動下帶動花鍵擺軸和鉚接頭向下運動，擺桿接觸鉚釘即開始鉚接。活塞向下位移由限位螺母控制，尺寸精度可達0．02mm。如果末端加工成齒輪軸，它可和幾個齒輪軸嚙合，因而一個花鍵擺軸可帶動幾個鉚接頭同時鉚接，此擺鉚機稱多頭擺鉚機。
